En diálogo con la agencia Andina, el investigador Wilson Marín señaló que este prototipo se encuentra en fase de desarrollo y se espera que pronto cuente con más capacidades para recoger muestras de la tierra o plantas e información climática como la humedad, la temperatura, la composición del aire u otro tipo de información importante para el estudio agrícola.
El robot es controlado con un ordenador a través de un sistema bluetooth HC05 desde una distancia máxima de 10 metros. Sus principales objetivos son explorar los terrenos agrícolas, fotografiar el suelo en busca de cualquier amenaza para las cosechas y evitar que un operador humano se arriesgue a ingresar a las zonas de cultivo poco exploradas y se exponga a riesgos laborales como ataques de animales, accidentes, entre otros.
Un robot arácnido
El prototipo de robot hexápodo destaca por su peculiar forma de araña, con seis patas articuladas con servomotores, un abdomen que alberga el corazón del sistema operativo y una cámara de foto y video instalada encima del motor. Todas las piezas del modelo fueron diseñadas con la asistencia de un ordenador (CAD) y fabricadas con una impresora 3D.
El ingeniero explicó que el robot debe su peculiar diseño a dos motivos. Por un lado, su estructura hexápoda le permite un amplio rango de movimiento y mejora su habilidad para sortear terrenos complejos que puedan obstaculizar su desplazamiento. Por otro lado, el centro de gravedad del hexápodo le permite un mayor equilibrio en comparación con los prototipos bípedos y cuadrúpedos.
No obstante, el prototipo tiene algunas limitaciones técnicas que complican su funcionamiento. Por ejemplo, en las últimas pruebas de campo, el material de las patas demostró ser poco resistente o efectivo en ciertos tipos de terreno, tales como el césped natural o las superficies lisas, donde se resbala con facilidad.
Es por ello que el ingeniero de la UNI proyecta una serie de mejoras en el diseño. A largo plazo, apunta a cambiar el material del robot por uno metálico, como aluminio o acero inoxidable, que le permita desplazarse en una mayor variedad de terrenos.
No obstante, es consciente de que eso implica una fuerte inversión. También plantea cambiar la cámara por otra más moderna. “La cámara es de nivel básico. Necesitamos una más potente que pueda captar todo tipo de elementos, ya sea de día o de noche. Esta cámara es convencional, no tiene ningún tipo de filtro”, indica.
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(FIN) DSV/SPV