El primer agente diplomático de Costa Rica en el Perú fue el Encargado de Negocios Don Gregorio G. Escalante y Nava, quien el 25 de abril de 1852 suscribió con el Canciller de ese país Don José Joaquín de Osma el primer convenio bilateral peruano-costarricense.
El primer agente diplomático del Perú en Costa Rica fue el Ministro Plenipotenciario Don Pedro Gálvez, reconocido el 22 de enero de 1857 y enviado a Costa Rica por el Presidente del Perú, Mariscal Ramón Castilla, para patentizar la solidaridad y el respaldo peruano al país ante la amenaza filibustera.