La selección peruana de taekwondo tuvo una destacada participación en el Campeonato Panamericano 2024, al ganar ocho medallas en total, entre ellas cuatro de plata y otras cuatro de bronce. El evento se realizó en Río de Janeiro, Brasil.
Con la participación de integrantes del Programa de Apoyo al Deportista (PAD) del Instituto Peruano del Deporte (IPD), las preseas fueron obtenidas en las modalidades de Poomsae Tradicional y Poomsae Freestyle.
Las medallas de plata se lograron en Poomsae Tradicional, gracias a Sebastián Guzmán (Individual masculino), Gabriela Castillo y Hugo del Castillo (Pareja mixta), Carmela de La Barra, Karla Martínez y Gabriela Castillo (Equipo femenino), y Sebastián Guzmán, Luis Sacha y Hugo del Castillo (Equipo masculino).
Mientras que las de bronce llegaron a través de Karen Zarate (Individual femenino) en Poomsae Tradicional, al igual que Marina García-Belaunde (Individual femenino), Karen Zarate, Marina García-Belaunde y Madalit Portal (Team femenino).
En Poomsae Freestyle se obtuvo una presea de bronce en la categoría Pareja mixta, por intermedio de Karla Martínez y Favio Mancilla.