Un equipo de estudiantes y egresados de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) diseñó un robot para la búsqueda y el rescate de personas atrapadas en una emergencia, y ahora compite con otros 32 proyectos tras llegar a la final del European Rover Challenge (ERC) 2020, la competencia universitaria de robótica de exploración más grande de Europa.
Esta propuesta del Kamayuc Team -que inició en el 2018- obtuvo un financiamiento inicial del Vicerrectorado de Investigación de la UNI para el diseño del primer prototipo.
El robot será de gran utilidad ante un eventual desastre como terremotos, huaicos, entre otras emergencias, para detectar la presencia de sobrevivientes aplicando mecanismos de la robótica de exploración espacial. También permitirá realizar estudios de suelo, manipulación de objetos y navegación autónoma.
Jafet Santivañez, jefe del área mecánica en Kamayuc Team, explica a la agencia Andina que el equipo también diseñó una interfaz, la cual permite observar características importantes como los sensores de presión, temperatura, conductividad y humedad del suelo, así como el monitoreo de la batería, radiación UV, GPS, IMU, y manejo de la cámara.
"Esta semana le haremos unas mejoras. Se implementará un sistema más inteligente, que posea un mando o control táctil, además de ampliar la distancia de control", señala.
El robot también posee un sistema autónomo de control, y una interfaz en tiempo real para que pueda ser maniobrado por una persona o de manera autónoma.
La pandemia no los detuvo
La emergencia sanitaria por el covid-19 no detuvo sus avances y, durante la cuarentena, el equipo de Kamayuc se organizó para trabajar en el algoritmo del robot.
También continúan los esfuerzos para su participación en el concurso europeo en el que representan a nuestro país junto con el equipo
Pumii Perú, que tiene el diseño listo para un
robot de exploración espacial.
"Estamos realizando reuniones virtuales diarias, trabajando duramente para cumplir con las tareas del concurso. Estamos con un equipo con experiencia en ganar diferentes concursos en Europa, Estados Unidos y Sudamérica como el Arliss Project de Nevada, el C'space de Francia, entre otros, en los que se ha obtenido los primeros puestos. Ahora vamos por más", asegura.
Además, con el prototipo listo, se realizan pruebas del robot en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la UNI.
El equipo se mantiene trabajando en conjunto con el Laboratorio de Investigación en Inteligencia Artificial, Automatización, Robótica y Control de la UNI (LIIAARC) y el Smart Machines (CTIC-UNI).
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(FIN) SPV
Publicado: 13/8/2020