La Universidad Privada Antenor Orrego (UPAO) de Trujillo, región La Libertad, continúa consolidándose como pionera en la creación de sistemas robóticos para dar soluciones al sector agroindustrial. Esta vez logró que dos de sus nuevos prototipos obtengan patentes, gracias al trabajo del grupo investigador liderado por el doctor y docente Sixto Prado Gardine.
La Dirección de Invenciones y Nuevas Tecnologías del Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la Protección de la Propiedad Intelectual (Indecopi) otorgó la patente de modelo de utilidad para “Vehículo no tripulado con navegación autónoma y brazo robótico”.
De igual manera, otorgó una segunda patente para el proyecto “Vehículo no tripulado con navegación autónoma”; ambas, por un plazo de diez años.
"Nosotros desarrollamos un proyecto financiado por el Concytec. Consiste en un
sistema robótico que tiene varios módulos, un sistema móvil que presenta distintas capacidades al que, a su vez, le agregamos un brazo robótico y lo integramos en un solo proyecto y, a partir de ahí, generamos una serie de estrategias y algoritmos”, detalló Prado Gardini.
En beneficio de la agroindustria
El investigador explicó que
una patente fue para el robot móvil, con todas sus prestaciones o sus capacidades de adaptación a los fundos agrícolas, incluyendo sus características de navegación autónoma y navegación a control remoto.
Y la otra patente es por el brazo robótico que lo hace mucho más manipulable, debido a que se le puede colocar cualquier herramienta al final, como si fuera una mano, y se obtiene una funcionalidad específica.
Con estas nuevas dos patentes, la UPAO suma cinco en total, porque el año pasado, este grupo investigador había recibido una patente por una pinza robótica para la sujeción de plantines y otra por un sistema de levante de plantines. Luego, una tercera, por el proyecto alimentador automático de bandejas.
En proceso
Prado Gardini mencionó que hay otras dos patentes que se están gestionando, por una máquina fija multifuncional que, a la par de proyectar el control de calidad de plantines, puede adaptar su estructura para la siembra de semillas de pequeñas dimensiones, características de alto potencial para obtener patentes por cada función.
Dijo que del aprendizaje previo y de las necesidades de la agroindustria se van sacando nuevas propuestas de diseño, y que ahora están manejando dos proyectos nuevos de sistemas robóticos móviles.
“Las experiencias previas y las necesidades de la agroindustria originan nuevas propuestas de sistemas robóticos. Creo que en algún momento vamos a dar el paso hacia una propuesta de índole comercial”, acotó.
La idea es que no solo sean usados en determinadas aplicaciones, como la detección y cuenta de frutos, sino que tengan nuevas funciones, como que sean vehículos autónomos para facilitar la logística de transporte de la cosecha desde el campo hasta los centros de acopio, de forma que se reduzcan los tiempos muertos.